Далекое будущее... Захватчики из другого мира напали без предупреждения, используя новый тип оружия:"машинные формы жизни". Эта угроза оказалась непреодолимой, и человечество покинуло Землю, найдя убежище на Луне.
Совет человечества организует сопротивление из солдат-андроидов в попытке вернуть свою планету. Для того чтобы выйти из тупика, сопротивление развертывает новую единицу пехоты андроидов: YoRHa.
На заброшенной пустоши начинается война между машинами и андроидами. Война, которую в скором времени восстановит давно забытую истину этого мира...
